許多年前，宇宙最大魔王弗利薩接連敗在超級賽亞人之手，他的殘黨欲孽則流浪宇宙之中尋找那美克星人的新定居點，以期將弗利薩再度復活幾經周折，軍隊代理索爾貝利用地球的龍珠把弗利薩帶回人間，而這個剛剛復活不久的魔王很快展開了他的復仇計劃。半年之后，浩浩蕩蕩的弗利薩大軍降臨地球，悟飯、比克大魔王、克林、天津飯、武天老師挺身而出，而孫悟空和貝吉塔則正跟隨維斯在遙遠的宇宙深處接受試煉。危機時刻，地球被入侵的消息終于傳到維斯和比魯斯那里，悟空、貝吉塔即將與他們宿命中的冤家再度展開對決……